Elle était dédiée originellement, sous le nom de scherzo en ré mineur au pianiste et chef d'orchestre Hans von Bülow, chez qui Richard Strauss apprenait la direction d'orchestre. Celui-ci refusa cependant de jouer l'œuvre, prétextant d'une trop grande difficulté technique (« Il y a une position de main différente pour chaque mesure »). La pièce n'est donc sortie sous le nom de Burlesque que quatre ans plus tard et est créée au festival de musique d'Eisenach le 21 juin 1890 par le pianiste Eugen d’Albert, ancien élève de
Franz Liszt, sous la direction du compositeur.
Elle comporte un seul mouvement et son exécution demande environ vingt minutes.
