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Vers le milieu du XVI siècle s'instaure chez les luthériens une tradition de prescrire chaque dimanche un ou deux chorals en lien direct avec l'évangile du jour. Des organistes, comme
Pachelbel, s’attachèrent alors à créer un annuaire de ces chorals par ordre de l'année liturgique. Bach ne pouvant ignorer l'importance des cantica de tempore, fit de même. La plupart de ces chorals ont été réunis quand Bach était organiste à Weimar où il semblerait que son collègue et cousin
Walther avait créé un recueil analogue. À l'origine, Bach avait prévu de composer 164 chorals recouvrant toute l'année liturgique et pour les recopier, il utilisa un cahier relié en cuir de 92 feuilles au format paysage. Seuls 46 chorals furent effectivement recopiés, les autres pages furent laissées blanches. Une explication de cet arrêt réside, selon Albert Schweitzer, non pas dans la prise de nouvelles fonctions à Leipzig, mais plus dans la difficulté de composer de manière satisfaisante les chorals restants, peu descriptifs. Aujourd'hui, un projet international faisant appel aux organistes-concertistes renommés, vise à s'appuyer sur les œuvres manquantes dont on connaît les titres et le thème musical pour composer un choral complet .
Les chorals de l'Orgelbüchlein, dont le premier autographe appartint à Felix Mendelssohn, ont été publiés de manière dispersée avec l'ensemble des chorals par les éditions Peters au milieu du XIX siècle avant d'être intégrés dans un recueil à part par la Bach Gesellschaft. Leur qualité est unanimement reconnue. C'est une œuvre qui fait partie de l'apprentissage de tout organiste en conservatoire à travers le monde.
