Cette bataille menée à Dettingen (village de Bavière) se situe dans le cadre de la guerre de Succession d'Autriche ; les Britanniques et les Hanovriens, rejoints par les Autrichiens, y défont une armée française commandée par le duc de Noailles. C'est lors de cette bataille que, pour la dernière fois, un souverain britannique (le roi George II) combat en personne à la tête de ses armées.
Au retour du roi, une journée d'action de grâces publique fut décidée et Haendel, à cette époque Composer of the Musick to the Chapel Royal reçut la commande d'un
Te Deum et d'un anthem (The King Shall Rejoice) pour cette occasion. L'œuvre fut composée entre les 17 et 29 juillet 1743 et sa première exécution eut lieu le 27 novembre 1743 dans la chapelle royale du Palais St. James.
